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Ce livre comprend un voyage simple dans l'analyse cinétique et cinématique de la marche. Le lecteur y trouvera les phases normales de la marche avec la contribution des articulations et des muscles, suivies de différents schémas de marche pathologiques dus à différentes causes neurologiques ou orthopédiques, avec une analyse simple de chaque schéma pathologique, des muscles affectés et des stratégies de compensation adoptées par le corps. Enfin, ce livre se termine par un bref résumé des différents outils ou laboratoires utilisés pour l'analyse de la marche humaine.