Daniel Emilio Casagrande, Julián Ernesto Muñoz

Algoritmo de búsqueda de posición y orientación de un robot móvil

Localización global de un robot móvil a través de un set de cámaras y empleando métodos de cálculo probabilístico

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Produktbeschreibung

Este trabajo tiene como objetivo localizar un robot móvil dentro de un ambiente cerrado del cual no se tiene información dimensional alguna, sólo se conocen los datos propios a la geometría del robot. Por localizar se entiende encontrar la posición y orientación del autómata con respecto a algún sistema de coordenadas previamente establecido. Para lograr esto se utilizó un sistema de cámaras de video en conjunto con un grupo de balizas, combinadas con un algoritmo de cálculo probabilístico basado en funciones de densidad de probabilidad Gaussiana. En función de lo anteriormente expresado, este trabajo entrega como resultado un algoritmo de localización probabilística del robot, el cual, a través de su implementación en software, calcula de manera unívoca y con un margen de error aceptablemente reducido la posición y orientación del autómata en coordenadas relativas a las diferentes cámaras utilizadas para este fin.

Produktdetails

• Verlag: Editorial Académica Española
• Seitenzahl: 148
• Erscheinungstermin: 24. April 2013
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 238g
• ISBN-13: 9783845499772
• ISBN-10: 384549977X
• Artikelnr.: 38040080

Autorenporträt

Y Julián Ernesto Muñoz. Los autores nacieron en Argentina, en Villa Mercedes en 1984 y en Río Cuarto en 1981 respectivamente. Estudiaron en la Universidad Nacional de San Luis, realizando una estancia de investigación en la Technische Universität Braunschweig en Alemania. En 2009 obtuvieron el título de Ingeniero Electricista-Electrónico.