Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry (University of California, Berkeley, USA)

Broschiertes Buch

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Beschreibung

Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

Autor

Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry

Produktdetails

• Verlag: Taylor & Francis Inc
• Seitenzahl: 478
• Erscheinungstermin: 22. März 1994
• Englisch
• Abmessung: 234mm x 156mm x 26mm
• Gewicht: 706g
• ISBN-13: 9780849379819
• ISBN-10: 0849379814
• Artikelnr.: 21159132