Federico Germán Künning

Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC

Control de motores. Control cinemático. Interfaz de usuario. Lenguaje de programación textual.

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Produktbeschreibung

En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.

Produktdetails

• Verlag: Editorial Académica Española
• Seitenzahl: 88
• Erscheinungstermin: 10. September 2011
• Spanisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 149g
• ISBN-13: 9783845481784
• ISBN-10: 3845481781
• Artikelnr.: 34012353

Autorenporträt

Ingeniero Electromecánico. Docente de la asignatura Robótica de la Universidad Nacional de San Luis. Integrante del proyecto de investigación ¿Diseño y Aplicación Eficiente de Sistemas Mecatrónicos¿, que se realiza en el Laboratorio de Mecatrónica. Fue becario en la Universidad Tecnológica Carolo-Wilhelmina de Braunschweig, Alemania.