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Este livro apresenta a metodologia de desenho e realização do Quad-Copter, um modelo de aeronave baseado num desenho de quatro propulsores. O Quad-Copter pode ser controlado por transmissão rádio. A estabilidade de voo do Quad-Copter é alcançada utilizando uma unidade de medição inercial (IMU) de cinco graus de liberdade (DoF). Os dados do sensor são integrados e processados usando um controlador proporcional-integral-derivativo (controlador PID), um laço de feedback mantido por um microcontrolador Arduino a bordo. Todos os subsistemas do Quad-Copter são concebidos para minimizar o peso e o custo, sempre que possível. - Também foi fixada uma câmara IP que foi utilizada para algumas das aplicações de processamento de imagem usando a biblioteca OpenCV, tais como :- * O rastreio de objectos inclui a Detecção de Carros e Rosto. * Reconhecimento de Rosto.