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Este livro trata da optimização do manipulador de blocos de motor Gripper. O Gripper fornece a fixação ao bloco do motor é montado no manipulador de bloco de motor Subject. Existem dois suportes para segurar o bloco do motor. A análise é feita numa pinça e os resultados são considerados para a outra pinça. A análise é feita apenas para a pinça. Na linha de produção, primeiro o bloco do motor da pinça, depois o bloco do motor do elevador roda 180º e mantém na mesma posição na linha de montagem os seus dois graus de liberdade. O manipulador de pinças é um manipulador de dois graus de liberdade, com um guincho linear e gira com motor pneumático de ajuda. A optimização FEM é útil na concepção da nova forma e tamanho com tempo de concepção reduzido. Também ajuda a reduzir o material desnecessário e assim o peso do componente diminui. Para optimizar o desenho com a ajuda de hiper malhas, hiper trabalhos e solucionador optistuct para optimizar o desenho. Uma pinça é utilizada para segurar a peça de trabalho com precisão e estabilidade durante a manipulação do bloco do motor. Devido ao aumento da concorrência global, temos de diminuir o custo e, ao mesmo tempo, aumentar o desempenho e conseguir tudo isto com restrições de tempo.