Sistema cooperativo multirrobot para la detección de objetos
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- Spanisch ausgewählt
42,99 €
UVP
48,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
24.03.2026
Verlag
Ediciones Nuestro ConocimientoSeitenzahl
64
Maße (L/B/H)
22/15/0,4 cm
Gewicht
113 g
Sprache
Spanisch
ISBN
978-620-9-78870-3
El presente estudio desarrolla un sistema multiagente capaz de detectar objetos en un entorno estructurado o no estructurado a partir de cierta información dada sobre un objeto. Es necesario desarrollar un sistema robótico multiagente compuesto por varios robots idénticos, NXT Mindstorms, cada uno de ellos controlado por un software idéntico basado en agentes. También es necesario adoptar un diseño adecuado para el robot NXT propuesto, teniendo en cuenta el número de robots. Este sistema multirrobot debe ser lo suficientemente avanzado como para: desplazarse, comunicarse con otros robots, recoger objetos y devolverlos a su base. El software que controla los robots debe estar basado en agentes y poder ejecutarse en los propios robots. Para ello, es necesario utilizar un servidor que controle las acciones de cada robot en el sistema multirrobot. Este trabajo tiene como objetivo explorar los sistemas multirrobot existentes para la detección de objetos basados en tecnología multiagente.
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