Wielorobotowy system kooperacyjny do wykrywania obiektów

W niniejszym badaniu opracowano system wieloagentowy, który mo¿e wykrywä obiekty w ¿rodowisku ustrukturyzowanym lub nieustrukturyzowanym na podstawie okre¿lonych informacji o obiekcie. Konieczne jest stworzenie wieloagentowego systemu robotycznego sk¿adaj¿cego si¿ z wielu identycznych robotów NXT Mindstorms, z których kädy jest sterowany przez identyczne oprogramowanie oparte na agentach. Wymagane jest równie¿ zastosowanie odpowiedniej konstrukcji proponowanego robota NXT dla dowolnej liczby robotów. Ten system wielo-robotowy powinien by¿ na tyle zaawansowany, aby: poruszä si¿ po otoczeniu, komunikowä si¿ z innymi robotami, podnosi¿ obiekty i wracä z nimi do bazy. Oprogramowanie steruj¿ce robotami musi by¿ oparte na agentach i musi dziää bezpo¿rednio na samych robotach. Wymagane jest tutaj u¿ycie serwera do sterowania dziäaniami kädego robota w systemie wielo-robotowym. Niniejsza praca ma na celu zbadanie istniej¿cych systemów wielo-robotowych do wykrywania obiektów opartych na technologii wielo-agentowej.