Sistema cooperativo multi-robot per il rilevamento di oggetti
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- Italienisch ausgewählt
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UVP
48,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
18.03.2026
Verlag
Edizioni SapienzaSeitenzahl
64
Maße (L/B/H)
22/15/0,4 cm
Gewicht
113 g
Sprache
Italienisch
ISBN
978-620-9-79382-0
Il presente studio sviluppa un sistema multi-agente in grado di rilevare oggetti in un ambiente strutturato o non strutturato sulla base di determinate informazioni relative a un oggetto. È necessario sviluppare un sistema robotico multi-agente composto da un numero di robot identici, NXT Mindstorms, ciascuno controllato da un software identico basato su agenti. È inoltre necessario adottare una progettazione adeguata per il robot NXT proposto, anche in caso di un numero elevato di robot. Questo sistema multi-robot dovrebbe essere sufficientemente avanzato da: muoversi nell'ambiente, comunicare con altri robot, raccogliere oggetti e riportarli alla base. Il software che controlla i robot deve essere basato su agenti ed essere in grado di funzionare direttamente sui robot stessi. In questo contesto è necessario utilizzare un server per controllare le azioni di ciascun robot nel sistema multi-robot. Questo lavoro mira a esplorare i sistemi multi-robot esistenti per il rilevamento di oggetti basati sulla tecnologia multi-agente.
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