Fixed-Time/Prescribed-Time Fault-Tolerant Control for Multiple Unmanned Systems
160,49 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
01.01.2026
Verlag
Springer Nature SingaporeSeitenzahl
229 (Printausgabe)
Dateigröße
10852 KB
Sprache
Englisch
EAN
9789819529131
This monograph presents rigorous analysis and design process of the fixed-time/prescribed-time FTC strategy for quadrotor UAVs, fixed-wing UAVs, unmanned helicopter,and UAVs-UGVs system. The design methods can adjust the structure and parameters of the system controller in a timely manner, ensuring the safety of the unmanned systems and restoring critical control performance as soon as possible. Therefore, these research results will enrich the development of FTC for multiple unmanned systems, and have important theoretical significance and practical application value for ensuring the safety and control of complex control systems.
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