Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen
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- Deutsch ausgewählt
57,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
11.11.2025
Abbildungen
zahlreiche Abbildungen und Tabellen
Herausgeber
Oliver Riedel + weitereVerlag
Fraunhofer VerlagSeitenzahl
189
Maße (L/B)
21/14,8 cm
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8396-2146-2
Im Zentrum stehen hierbei datengetriebene Methoden: Deep-Learning-Modelle erkennen Segmente und Zuordnungen robust auch unter Unsicherheit. Validierungen an verschiedenen Leitungssätzen zeigen u. a. mAP-Werte über 0,9 in der Splineerkennung sowie 82,5 % Erfolgsrate beim roboterbasierten Griff aus der Kiste. Die Ergebnisse belegen, dass die Integration der kamerabasierten Topologieschätzung ein Schlüssel für die roboterbasierte Handhabung von Leitungssätzen ist.
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