Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots Tendon-Sheath Transmission Theory with Applications in Slender Robots, NOTES Robots, and Exoskeletons
160,49 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
25.07.2025
Verlag
Springer Nature SingaporeSeitenzahl
242 (Printausgabe)
Dateigröße
21702 KB
Sprache
Englisch
EAN
9789819655816
This book focuses on mechanical and electric designing, body shape sensing and tip motion control of various types of light slender robots based on tendon-sheath transmission. From the theoretical concise figures and practical examples of tendon-sheath transmitted mechanisms illustrated succinctly and clearly with 3D color drawings in this book, the proposed readers, including the researchers and students, might get inspirations in their own robotic system design or just following this book to build their own tendon-sheath actuated light slender robotic systems.
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