Robô de carga móvel baseado em rover com plataforma Soluções inovadoras de controlo automático para o robô de carga
-
- Portugiesisch ausgewählt
38,99 €
UVP
43,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
16.06.2023
Verlag
Edições Nosso ConhecimentoSeitenzahl
64
Maße (L/B/H)
22/15/0,4 cm
Gewicht
113 g
Sprache
Portugiesisch
ISBN
978-620-6-09949-9
Esta tese é dedicada ao desenvolvimento do controlo automático de um robô móvel de carga, que inclui um manipulador com seis graus de liberdade, e uma plataforma móvel baseada no rover com seis rodas ativamente controladas, que proporcionam mobilidade, permitem deslocar-se facilmente em terrenos rochosos ou arenosos e subir e descer escadas, bem como aumentam o nível de estabilidade em diferentes condições de movimento. Foram utilizados métodos de modelação e experimentais para desenvolver um sistema de controlo semi-automatizado para ultrapassar os problemas de mobilidade e estabilidade causados por uma série de factores, incluindo falhas de conceção, problemas com o fabrico de componentes e erros na modelação de esboços ao criar o plano de conceção robótica. E, para criar um controlo automático para um robô móvel de carga que envolve a utilização de um sistema de controlo que permite ao robô mover-se, evitar obstáculos e executar corretamente as tarefas especificadas para o braço de elevação. Este projeto apresenta a conceção do controlo automático de um robô de carga com uma plataforma baseada num rover com um manipulador que pode ser utilizado para automatizar o transporte de carga em vários ambientes onde é necessário um elevado grau de precisão e fiabilidade.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice