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Produktbild: Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
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Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators

Aus der Reihe Research on Intelligent Manufacturing
13% sparen

185,99 € UVP 213,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

03.06.2023

Abbildungen

X, 296 p. 141 illus., 123 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

296

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,2 cm

Gewicht

685 g

Auflage

2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9905-41-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

03.06.2023

Abbildungen

X, 296 p. 141 illus., 123 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

296

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,2 cm

Gewicht

685 g

Auflage

2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9905-41-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators
  • 1 Introduction.- 2 Basics of mathematics.- 3 Kinematic performance analysis and optimization of parallel manipulators without actuation redundancy.- 4 Motion/Force transmission performance analysis and optimization of parallel manipulators with actuation redundancy.- 5 Motion/Force constraint performance analysis and optimization of overconstrained parallel manipulators with actuation redundancy.- 6 Elastostaic stiffness evaluation and optimization of parallel manipulators.- 7 Multi-objective optimization of parallel manipulators using game algorithm.- 8 Hybrid algorithm for multi-objective optimization design of parallel manipulators.- 9 Multi-objective optimization design and sensitivity analysis of parallel manipulators.- 10 Multi-objective optimization design of parallel manipulators based on the principal component analysis.