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Produktbild: Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
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Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones

Aus der Reihe Studies in Systems, Decision and Control
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121,99 € UVP 139,09 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

02.03.2023

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

174

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,6 cm

Gewicht

501 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-9743-3

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Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

02.03.2023

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

174

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,6 cm

Gewicht

501 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-9743-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Produktbild: Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
  • Chapter 1: Introduction.- Chapter 2: Disturbance Observer-Based Backstepping Control of Tail-sitter UAVs.- Chapter 3: Energy Efficient Bi-Quadrotor Powered by Li-ion Battery for Payload Delivery.- Chapter 4: Adaptive Backstepping Controller Design Of Quadrotor Biplane For Payload Delivery.- Chapter 5: Biplane Trajectory Tracking Using Hybrid Controller Based On Backstepping And Integral Terminal Sliding Mode Control.- Chapter 6: Observer Based Rotor Failure Compensation For Biplane Quadrotor With Slung Load.- Chapter 7: Dual Observer Based Adaptive Hybrid Controller For Hybrid UAV.- Chapter 8: Biplane Quadrotor With Total Rotor Failure: A Novel Approach.