Un algoritmo di pianificazione deterministica del percorso per manipolatori - Algoritmo di pianificazione del percorso libero da tracce (BFA)-
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- Italienisch ausgewählt
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
28.07.2022
Verlag
Edizioni SapienzaSeitenzahl
104
Maße (L/B/H)
22/15/0,7 cm
Gewicht
173 g
Sprache
Italienisch
ISBN
978-620-5-02786-8
A differenza di altri algoritmi di pianificazione dei percorsi per manipolatori che sfruttano ampiamente l'euristica, il BFA è un algoritmo deterministico. Determina correttamente se i percorsi esistono o meno e li trova sempre, se esistono, molto più velocemente di altri algoritmi. In particolare, il suo volume di calcolo è proporzionale al numero di collegamenti e non varia con la complessità degli ambienti. Pertanto, è facile stimare il tempo di calcolo. Sebbene questo libro sia una versione inglese di quello pubblicato nel 2018, il volume di calcolo di altri algoritmi deterministici aumenta ancora esponenzialmente con il numero di collegamenti.
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