Ein deterministischer Bahnplanungsalgorithmus für Manipulatoren - Algorithmus zur Planung des freien Weges (BFA) -
-
- Deutsch ausgewählt
36,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Lieferung nach Hause
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
28.07.2022
Verlag
Verlag Unser WissenSeitenzahl
112
Maße (L/B/H)
22/15/0,8 cm
Gewicht
185 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-620-5-02782-0
Im Gegensatz zu anderen verfügbaren Bahnplanungsalgorithmen für Manipulatoren, die weitgehend auf Heuristiken zurückgreifen, ist BFA ein deterministischer Algorithmus. Er bestimmt korrekt, ob Pfade existieren oder nicht, und findet Pfade immer, wenn sie existieren, viel schneller als andere Algorithmen. Sein Berechnungsvolumen ist nämlich proportional zur Anzahl der Verbindungen und ändert sich nicht mit der Komplexität der Umgebung. Daher ist es einfach, die Berechnungszeit abzuschätzen. Obwohl es sich bei diesem Buch um eine englische Version des 2018 veröffentlichten Buches handelt, steigt das Rechenvolumen anderer deterministischer Algorithmen immer noch exponentiell mit der Anzahl der Verbindungen an.
Kundinnen und Kunden meinen
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kund*innen durch Ihre Meinung
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice