ROBOARM intelligente senza fili controllato dai gesti usando Arduino

Braccio robotico il cui obiettivo è quello di imitare i movimenti di un braccio umano utilizzando accelerometri come sensori per l'acquisizione dei dati dei movimenti naturali del braccio. Questo lavoro di ricerca si basa sul concetto di controllo di uno specifico braccio robotico senza fili usando un controller "portatile", che è controllato dai gesti di un braccio umano. Una delle idee principali di questo progetto è quella di introdurre il concetto di portabilità del controller. In questo lavoro il controller è usato come un'applicazione Android. Anche se il controller non ha accesso al dispositivo Android che ha installato l'applicazione del controller, l'utente può facilmente scaricare l'applicazione e usarla in qualsiasi dispositivo Android, che ha i seguenti componenti: Accelerometro, sensore di orientamento e modulo Bluetooth.