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Produktbild: Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems
Band 2

Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems

Aus der Reihe Springer Tracts in Autonomous Systems

128,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.11.2021

Abbildungen

XII, 141 p. 69 illus., 67 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

141

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/0,9 cm

Gewicht

248 g

Auflage

21001 Auflage 1st ed. 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-8862-4

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.11.2021

Abbildungen

XII, 141 p. 69 illus., 67 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

141

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/0,9 cm

Gewicht

248 g

Auflage

21001 Auflage 1st ed. 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-8862-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems
  • Introduction.- Technical Background.- Point Registration Approach for Map Fusion.- Submap-Based Probabilistic Inconsistency Detection.- Hierarchical Map Fusion Framework with Homogeneous Sensors.-  Collaborative 3D Mapping using Heterogeneous Sensors.- All-Weather Collaborative Mapping with Dynamic Objects.- Collaborative Probabilistic Semantic Mapping using CNN.