AVTOMATIZACIYa MEHANIZMA ChETVERONOGIH HODUNKOV TRAEKTORIYa DVIZhENIYa ShAGAJuShhEGO MEHANIZMA
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
31.08.2021
Verlag
Sciencia ScriptsSeitenzahl
100
Maße (L/B/H)
22/15/0,7 cm
Gewicht
167 g
Sprache
Russisch
ISBN
978-620-4-05785-9
Blagodarq obshirnomu razwitiü sowremennyh tehnologij, nesomnenno, intellektual'nye sistemy ili wnedorozhnye mashiny poluchat shirokoe rasprostranenie w razlichnyh oblastqh primeneniq woennyh ili tqzhelyh transportnyh sistem, a imenno w takih opasnyh mestah, kak podwodnye issledowaniq, pole boq, obsluzhiwanie kosmicheskih apparatow, atomnye stancii, gde lüdqm trudno rabotat', spasenie pri zemletrqsenii. Mnogie issledowateli pytalis' izuchit' dizajn robotow, w to wremq kak neskol'ko issledowatelej pytalis' najti iskusstwennuü model' dlq postroeniq mehanizma robota. Predstawleno opredelenie ustojchiwosti i stepenej swobody (DOF), modelirowanie, uprawlenie, imitaciq i primenenie, poskol'ku ob#ekt mozhet byt' powrezhden, esli k nemu prilozheno bol'shee kolichestwo sily. Chetyrehnogij chetyrehzwennyj mehanizm ispol'zuetsq s odnim priwodom, sinhronizirowannym so wsemi chetyr'mq nogami. Kinematicheskoe dwizhenie dliny zwen'ew i wremq cikla qwlqütsq peremennymi parametrami ätogo mehanizma dlq dostizheniq maximal'noj pohodki.
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