Sterowanie wózkiem inwalidzkim z nap¿dem silnikowym przy u¿yciu elektrookulogramu Projektowanie i rozwój systemu sterowania wózkiem inwalidzkim z nap¿dem silnikowym

G¿ównym motywem naszej pracy badawczej by¿o przyczynienie si¿ do zaspokojenia potrzeb technologicznych pacjentów paraplegicznych i poczwórnie chorych, którzy nie s¿ w stanie wykorzystä swoich ko¿czyn do poruszania si¿ i kontrolowania otaczaj¿cego ich ¿rodowiska. Niniejsza ksi¿¿ka stanowi szczegó¿ow¿ relacj¿ na temat projektowania i rozwoju systemu sterowania wózkiem inwalidzkim z nap¿dem silnikowym, który wykorzystuje sygnä elektrookulogramu (EOG) otrzymany z oka u¿ytkownika do sterowania ruchem wózka.