Advanced Dynamics Modeling, Duality and Control of Robotic Systems
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Sprache:Englisch
229,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
24.09.2021
Abbildungen
schwarz-weiss Illustrationen, Raster,schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss
Verlag
Taylor and FrancisSeitenzahl
322
Maße (L/B/H)
24/16,1/2,2 cm
Gewicht
649 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-0-367-65371-2
This book provides detailed fundamental theoretical reviews and preparations necessary for developing advanced dynamics modeling and control strategies for various types of robotic systems. It also presents and discusses the principle of duality involved in robot kinematics, statics, and dynamics.
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