Analytic Combinatorics for Multiple Object Tracking
-
- Hardcover ausgewählt
- Taschenbuch
- eBook
-
Sprache:Englisch
126,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
27.11.2020
Abbildungen
XVI, 221 p. 16 illus., 15 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
221
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,9 cm
Gewicht
530 g
Auflage
20001 Auflage 1st edition 2021
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-61190-3
The book shows that the analytic combinatorics (AC) method encodes the combinatorial problems of multiple object tracking—without information loss—into the derivatives of a generating function (GF). The book lays out an easy-to-follow path from theory to practice and includes salient AC application examples. Since GFs are not widely utilized amongst the tracking community, the book takes the reader from the basics of the subject to applications of theory starting from the simplest problem of single object tracking, and advancing chapter by chapter to more challenging multi-object tracking problems. Many established tracking filters (e.g., Bayes-Markov, PDA, JPDA, IPDA, JIPDA, CPHD, PHD, multi-Bernoulli, MBM, LMBM, and MHT) are derived in this manner with simplicity, economy, and considerable clarity. The AC method gives significant and fresh insights into the modeling assumptions of these filters and, thereby, also shows the potential utility of various approximation methods that are well established techniques in applied mathematics and physics, but are new to tracking. These unexplored possibilities are reviewed in the final chapter of the book.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice