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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

Aus der Reihe Springer Tracts in Mechanical Engineering
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92,99 € UVP 106,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.08.2020

Abbildungen

XIII, 238 p. 135 illus., 61 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

238

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,3 cm

Gewicht

358 g

Auflage

2020 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-13-8757-9

Beschreibung

Rezension

“The intended audience for this book consists of mechanical and control researchers and engineers as well as graduate and Ph.D. students in manipulators and robotics.” (Clementina Mladenova, zbMATH 1425.70001, 2019)

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.08.2020

Abbildungen

XIII, 238 p. 135 illus., 61 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

238

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,3 cm

Gewicht

358 g

Auflage

2020 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-13-8757-9

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Introduction.- Fundamentals of group theory.- Rotation and displacements of rigid body.- Lie group based method for type synthesis of parallel mechanisms.- Type Synthesis of 5-DOF 3R2T Parallel Mechanisms.- Type Synthesis of 4-DOF 2R2T Parallel Mechanisms.- Type Synthesis of 4-DOF Parallel Mechanisms with Bifurcation of Schoenflies Motion.- Type Synthesis of 3-DOF RPR-equivalent Parallel Mechanisms.- Type Synthesis of 3-DOF PU-equivalent Parallel Mechanisms.- Type Synthesis of a Special Family of Remote Center-of-Motion Parallel Manipulators with Fixed Linear Actuators for Minimally Invasive Surgery.- Type synthesis of Non-overconstrainted 3-DOF Translational parallel mechanisms with Less Structural Shakiness.- Type synthesis of Pan-Tilt Wrists with Uncoupled Actuation.