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Band 96

AI Technology for Underwater Robots

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

06.11.2019

Herausgeber

Frank Kirchner + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

193

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,7 cm

Gewicht

477 g

Auflage

1st ed. 2020

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-030-30682-3

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

06.11.2019

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

193

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,7 cm

Gewicht

477 g

Auflage

1st ed. 2020

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-030-30682-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Preface.- Part I: Underwater Robots: Challenges and Applications .- A Survey of Challenges and Potentials for AI-Technologies.- Intelligent Sensor Technology: A ‘must-have’ for Next-Century Marine Science.- Challenges for Deepwater Operations: An Industry Perspective.- Part II: System Design, Dynamics and Control .- Intelligent Skin – Advanced Materials and Manufacturing for a Modular and Multipurpose Hull.- Modular and Reconfigurable System Design for Underwater Vehicles.- Intelligent Propulsion.- Challenges and Opportunities in Communications for Autonomous Underwater Vehicles.- Modular Underwater Manipulators for Autonomous Underwater Intervention.- Part III: Intervention and Environment Analysis .- Machine Learning and Dynamic Whole Body Control for Underwater Manipulation.- Adaptive Control for Underwater Gripping Systems.- Challenges in Underwater Visual Navigation and SLAM.- Underwater Multi-Modal Sensing for Environmental Mapping and Vehicle Navigation.- Towards a Simulation Framework for Underwater Intervention Analysis and Training.- Part IV: Autonomy and Mission Planning .- Novel Directions for Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Confined Spaces.- Verification for Autonomous Underwater Systems.- Interactive Strategic Mission Management System for Intuitive Human-Robot Cooperation.