Kinematics Theory and Applications
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
30.03.2018
Abbildungen
XXI, 281 illus. in color., farbige Illustrationen
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
685
Maße (L/B)
23,5/15,5 cm
Gewicht
1183 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-662-56927-6
The book deals with kinematics of mechanisms. It focuses on a solid theoretical foundation and on mathematical methods applicable to the solution of problems of very diverse nature. Applications are demonstrated in a large number of fully worked-out problems.
In kinematics a wide variety of mathematical tools is applicable. In this book, wherever possible vector equations are formulated instead of lengthy scalar coordinate equations. The principle of transference is applied to problems of very diverse nature.
15 chapters of the book are devoted to spatial kinematics and three chapters to planar kinematics. In Chapt. 19 nonlinear dynamics equations of motion are formulated for general spatial mechanisms. Nearly one half of the book is dealing with position theory and the other half with motion.
The book is intended for use as reference book for researchers and as textbook in advanced courses on kinematics of mechanisms.
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