Robotics
-
- Hardcover ausgewählt
- Taschenbuch
- eBook
-
Sprache:Englisch
-
Verlag:Springer
- Springer 82,99 € ausgewählt
- Springer Netherland 48,99 €
82,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
13.08.2018
Abbildungen
IX, 251 p. 175 illus.
Verlag
SpringerSeitenzahl
251
Maße (L/B/H)
24,1/16/2 cm
Gewicht
513 g
Auflage
2nd ed. 2019
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-72910-7
This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity.
It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers.
This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots;collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics.
The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für dein Feedback
Wir nutzen dein Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte habe Verständnis, dass wir dir keine Rückmeldung geben können. Falls du Kontakt mit uns aufnehmen möchtest, kannst du dich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice