Produktbild: Tethered Space Robot

Tethered Space Robot Dynamics, Measurement, and Control

129,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

29.10.2017

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

316

Maße (L/B/H)

15,3/22,9/1,9 cm

Gewicht

450 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-12-812309-6

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

29.10.2017

Verlag

Elsevier Science & Technology

Seitenzahl

316

Maße (L/B/H)

15,3/22,9/1,9 cm

Gewicht

450 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-12-812309-6

EU-Ansprechpartner

Zeitfracht Medien GmbH
Ferdinand-Jühlke-Straße 7
99095 Erfurt
DE
produktsicherheit@zeitfracht.de

Herstelleradresse

Elsevier Science & Technology
125 London Wall
EC2Y 5AS London
GB
tradeorders@elsevier.com

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  • Produktbild: Tethered Space Robot
  • 1. Introduction2. Dynamics and Kinetics of Tethered Space Robot System3. Pose Measurement based on Vision Perception4. Coordinated Control Method for Tracking Optimal Trajectory5. Coordinated Control by Considering the Tether Distributed Mass6. Approach Control by Considering the Platform Movement7. Coordinated Coupling Control by considering releasing mechanism8. Coordinated Approaching Control Using Mobile Tether Attachment Points9. Impact Dynamic Modeling and Adaptive Target Capture Control10. Post-capture Attitude Control for a Tethered Space Robot-Target Combination System 11. Conclusions