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  • Produktbild: Modern Robotics
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Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

25.05.2017

Verlag

Cambridge University Press

Seitenzahl

544

Maße (L/B/H)

26/18,3/3,4 cm

Gewicht

1270 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-107-15630-2

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

25.05.2017

Verlag

Cambridge University Press

Seitenzahl

544

Maße (L/B/H)

26/18,3/3,4 cm

Gewicht

1270 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-107-15630-2

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Foreword Roger Brockett; Foreword Matthew Mason; Preface; 1. Preview; 2. Configuration space; 3. Rigid-body motions; 4. Forward kinematics; 5. Velocity kinematics and statics; 6. Inverse kinematics; 7. Kinematics of closed chains; 8. Dynamics of open chains; 9. Trajectory generation; 10. Motion planning; 11. Robot control; 12. Grasping and manipulation; 13. Wheeled mobile robots; Appendix A. Summary of useful formulas; Appendix B. Other representations of rotations; Appendix C. Denavit-Hartenberg parameters; Appendix D. Optimization and Lagrange multipliers; Bibliography; Index.