Consensus Problem of Delayed Linear Multi-agent Systems Analysis and Design
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Sprache:Englisch
48,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
05.10.2016
Abbildungen
X, 124 p. 62 illus., 3 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
124
Maße (L/B/H)
23,6/15,8/1 cm
Gewicht
232 g
Auflage
1st ed. 2017
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-10-2491-7
In the context of coupled-coordination control mechanisms, this book focuses on the delay robustness of consensus problems with asynchronously coupled and synchronously coupled consensus algorithms respectively. Moreover, constructive consensus algorithms that tolerate larger communication delays are proposed according to idea of compensation. By providing rigorous theoretical proofs and numerous numerical simulations, it enhances readers’ understanding of the consensus coordination control mechanism of multi-agent systems with communication delays.
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