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Produktbild: Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems
Band 36

Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems

Aus der Reihe Springer International Series in Engineering and Computer

97,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.09.2011

Abbildungen

XX, 236 p.

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

236

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

400 g

Auflage

1988

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4612-9198-5

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.09.2011

Abbildungen

XX, 236 p.

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

236

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

400 g

Auflage

1988

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4612-9198-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Produktbild: Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems
  • 1 Introduction.- 1.1 Sensors and Intelligent Robotics.- 1.2 Multi-Sensor Robot Systems.- 1.3 Organization of Sensor Systems.- 1.4 The Integration of Sensory Information.- 1.5 Coordination of Sensor Systems.- 1.6 Summary and Overview.- 2 Environment Models and Sensor Integration.- 2.1 Introduction.- 2.2 Geometric Environment Models.- 2.3 Uncertain Geometry.- 2.4 Characterizing Uncertain Geometry.- 2.5 Manipulating Geometric Uncertainty.- 2.6 Gaussian Geometry.- 2.7 Gaussian Topology.- 2.8 Summary.- 3 Sensors and Sensor Models.- 3.1 Introduction.- 3.2 Characterizing Sensors.- 3.3 Multi-Sensor System Models.- 3.4 Sensors as Team Members.- 3.5 Observation Models.- 3.6 Dependency Models.- 3.7 State Models.- 3.8 Summary.- 4 Integrating Sensor Observations.- 4.1 Introduction.- 4.2 Decision Models and Information Fusion.- 4.3 Integrating Observations with Constraints.- 4.4 Estimating Environment Changes.- 4.5 Consistent Integration of Geometric Observations.- 4.6 Summary.- 5 Coordination and Control.- 5.1 Introduction.- 5.2 The Team Decision Problem.- 5.3 Multi-Sensor Teams.- 5.4 Sensor Control.- 5.5 Summary.- 6 Implementation and Results.- 6.1 Introduction.- 6.2 A Structure for Multi-Sensor Systems.- 6.3 Experimental Scope.- 6.4 Implementation.- 6.5 Simulation Results.- 6.6 Experimental Results.- 6.7 Summary and Conclusions.- 7 Conclusions.- 7.1 Summary Discussion.