Produktbild: Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research
Band 14

Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research

149,79 €

inkl. gesetzl. MwSt.

Beschreibung

Produktdetails

Format

PDF

Kopierschutz

Nein

Family Sharing

Nein

Text-to-Speech

Nein

Erscheinungsdatum

17.04.2013

Herausgeber

Vijay Kumar + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

400 (Printausgabe)

Dateigröße

27034 KB

Sprache

Englisch

EAN

9783319003986

Beschreibung

Produktdetails

Format

PDF

eBooks im PDF-Format haben eine festgelegte Seitengröße und eignen sich daher nur bedingt zum Lesen auf einem tolino eReader oder Smartphone. Für den vollen Lesegenuss empfehlen wir Ihnen bei PDF-eBooks die Verwendung eines Tablets oder Computers.

Kopierschutz

Nein

Dieses eBook können Sie uneingeschränkt auf allen Geräten der tolino Familie, allen sonstigen eReadern und am PC lesen. Das eBook ist nicht kopiergeschützt und kann ein personalisiertes Wasserzeichen enthalten. Weitere Hinweise zum Lesen von eBooks mit einem personalisierten Wasserzeichen finden Sie unter Hilfe/Downloads.

Family Sharing

Nein

Mit Family Sharing können Sie eBooks innerhalb Ihrer Familie (max. sechs Mitglieder im gleichen Haushalt) teilen. Sie entscheiden selbst, welches Buch Sie mit welchem Familienmitglied teilen möchten. Auch das parallele Lesen durch verschiedene Familienmitglieder ist durch Family Sharing möglich. Um eBooks zu teilen oder geteilt zu bekommen, muss jedes Familienmitglied ein Konto bei Thalia oder einem anderen tolino-Buchhändler haben. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfe/Family-Sharing.

Text-to-Speech

Nein

Bedeutet Ihnen Stimme mehr als Text? Mit der Funktion Text-to-Speech können Sie sich im tolino webReader und in der aktuellen Thalia – Lesen & Hören App das eBook vorlesen lassen. Weitere Informationen finden Sie unter Hilfe/Text-to-Speech.

Barrierefreiheit

  • keine Information zur Barrierefreiheit bekannt

Erscheinungsdatum

17.04.2013

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

400 (Printausgabe)

Dateigröße

27034 KB

Sprache

Englisch

EAN

9783319003986

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  •  Foreword.-  My Professional Career: A Summary by Kenneth Waldron.-  Table of Contents.-  
    Part 1 Historical Perspective: 1. Design for Inclusivity: Meaningful Collaboration with Differences, by Manjula and Kenneth Waldron.-  2. Computer Aided Mechanism Synthesis:A Historical Perspective, by Thomas R. Chase, Gary L. Kinzel and Arthur G. Erdman.-  3. An Excellent Adventure, by Vincent J. Vohnout.-  4. Mechanisms and Robotics at the ASME Design Engineering Technical Conferences - The Waldron Years 1986-2012, by Steven A. Velinsky.-  Part 2 Kinematics and Mechanisms: 5. Screws and robotics for metrology, by Joseph K. Davidson, Samir Savaliya, and Jami J. Shah.-  6. Mobility Analysis and Type Synthesis with Screw Theory: from Rigid Body Linkages to Compliant Mechanisms, by Hai-Jun Su, Lifeng Zhou and Ying Zhang.-  7. How far are compliant mechanisms from rigid-body mechanisms and stiff structures?, by G. K. Ananthasuresh.-  8. On a compliant mechanism design methodology using the synthesis with compliance approach for coupled and uncoupled systems, by Ashok Midha , Yuvaraj Annamalai , Sharath K. Kolachalam , Ashish B. Koli and Sushrut G. Bapat.-  9. Understanding Speed and Force Ratios for Compliant Mechanisms, by Thomas G. Sugar and Matthew Holgate.-  10. Precision Flexure Mechanisms in High Speed Nanopatterning Systems, by M.J. Meissl, B.J. Choi and S.V. Sreenivasan.-  11. Decomposition of Planar Burmester Problems Using Kinematic Mapping, by Q. J. Ge, Ping Zhao, Anurag Purwar.-  12. Kinematics Analysis and Design Considerations of the Gear Bearing Drive, by Elias Brassitos and Constantinos Mavroidis.-  13. A Short Story on Long Pinions, by Madhusudan Raghavan.-  Part 3 Robotic Systems: 14. Time-optimal path planning for the general waiter motion problem, by Francisco Geu Flores, Andrés Kecskeméthy.-  15. Kinematic Analysis of Quadrotors with Manufacturing Errors, by Yash Mulgaonkar, Caitlin Powers and Vijay Kumar.-  16. Omnicopter: A Novel Overactuated Micro Aerial Vehicle, by Yangbo Long and David J. Cappelleri.-  17. Articulated Wheeled Vehicles: Back to the Future?, by Xiaobo Zhou, Aliakbar Alamdari and Venkat Krovi.-  18. A Robotic Mobile Platform for Application in Automotive Production Environment, by Alberto Rovetta.-  19. Electro-Elastic Model for Dielectric Elastomers, by Rocco Vertechy, Giovanni Berselli, Vincenzo Parenti Castelli.-  20. Designing Positive Tension for Wire-Actuated Parallel Manipulators, by Leila Notash.-  Part 4 Legged Locomotion: 21. Control of Humanoid Hopping Based on a SLIP Model, by Patrick M. Wensing and David E. Orin.-  22. Duty Factor and Leg Stiffness Models for the Design of Running Bipeds, by Muhammad E. Abdallah and Kenneth J. Waldron.-  23. Unfinished Business: Impulsive Models of Quadrupedal Running Gaits, by James P. Schmiedeler and Lawrence Funke.-  24. Automatic Full Body Inverse Dynamic Analysis Based on Personalized Body Model and MoCap Data, by M.J. Tsai, Allen Lee, H.W. Lee.-  25. Lower-limb muscle function in human running, by Anthony G. Schache, Tim W. Dorn, and Marcus G. Pandy.-  Part 5 Design Education and Research: 26. Toward Broader Education in Control System Design for Mechanical Engineers: Actuation System Selection and Controller Co-Design, by K. Srinivasan.-  27. Biologically Oriented Subjects in European Master on Advanced Robotics - Sharing the Teaching Experience, by Teresa Zielinska and Krzysztof Kedzior.-  28. From the Tool Room to the Class Room, by Blaine W. Lilly.-  29. Project-Based Learning in Engineering through Street Performance Robot Contest, by Shigeo Hirose, Gen Endo and Edwardo F. Fukushima.-  30. Research and Science Education of Lu Ban's Horse Carriages, by Hong-Sen Yan.