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Iterative Learning Control Analysis, Design, Integration and Applications

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.10.2012

Abbildungen

XXVII, 373 p.

Herausgeber

Zeungnam Bien + weitere

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

373

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,2 cm

Gewicht

610 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1998

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-7575-3

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.10.2012

Abbildungen

XXVII, 373 p.

Herausgeber

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

373

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,2 cm

Gewicht

610 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1998

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-7575-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • I General Introduction to Iterative Learning Control.- A Brief History of Iterative Learning Control.- The Frontiers of Iterative Learning Control.- II Property Analysis of Iterative Learning Control.- Robustness and Convergence of A PD-type Iterative Learning Controller.- Ability of Learning Comes from Passivity and Dissipativity of System Dynamics.- On the Iterative Learning Control of Sampled-Data Systems.- High-order Iterative Learning Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using Current Iteration Tracking Error.- III The Design Issues of Iterative Learning Control.- Designing Iterative Learning and Repetitive Controllers.- Design of an ILC for Linear Systems with Time-Delay and Initial State Error.- Design of Quadratic Criterion-based Iterative Learning Control.- Robust ILC with Current Feedback for Uncertain Linear Systems.- IV Integration of Iterative Learning Control with other Intelligent Controls.- Model Reference Learning Control with a Wavelet Network.- Neural-based Iterative Learning Control.- Adaptive Learning Control of Robotic Systems and Its Extension to a Class of Nonlinear Systems.- Direct Learning Control of Non-uniform Trajectories.- System Identification and Learning Control.- V Implementations of Iterative Learning Control Method.- Model-Based Predictive Control Combined with Iterative Learning for Batch or Repetitive Processe.- Iterative Learning Control with Non-Standard Assumptions Applied to the Control of Gas-Metal Arc Welding.- Robust Control of Functional Neuromuscular Stimulation System by Discrete-time Iterative Learning.- About the Editors.