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Making Robots Smarter Combining Sensing and Action Through Robot Learning

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.10.2012

Herausgeber

Katharina Morik + weitere

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

271

Maße (L/B/H)

24/16/1,6 cm

Gewicht

464 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1999

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-7388-9

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.10.2012

Herausgeber

Verlag

Springer Us

Seitenzahl

271

Maße (L/B/H)

24/16/1,6 cm

Gewicht

464 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1999

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4613-7388-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Preface. Part I: Learning in Execution and Control. 1. Introduction to Skill Learning; M. Kaiser, R. Dillmann. 2. Learning Function Approximators; C. Baroglio, et al. 3. Learning Sensor Assisted Assembly Operations; M. Nuttin, H. Van Brussel. 4. Learning and Re-Calibration in Flexible Assembly; M. Nuttin, H. Van Brussel. 5. Contact Estimation for Compliant Motion Control; J. Suárez, et al. 6. Learning Sensor-Based Navigation; J. del R. Millán, C. Torras. 7. Learning to Control a Visual Sensing System; M. Accame. Part II: Learning for Human-Robot Interaction. 8. Learning in Human-Robot Communication; M. Kaiser, et al. 9. Learning to Classify; T. Rauber, M. Barata. 10. Learning a Taxonomy of Failures in Assembly; L. Seabra Lopes. 11. Incremental Signal to Symbol Processing; K. Morik, S. Wessel. 12. Learning Understandable Concepts for Robot Navigation; V. Klingspor, K. Morik. 13. Program Optimization for Real-Time Performance; A. Rieger, V. Klingspor. References. Index.