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Intelligent Mechatronic Systems Modeling, Control and Diagnosis

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

26.11.2012

Verlag

Springer London

Seitenzahl

943

Maße (L/B/H)

24,1/16/5,7 cm

Gewicht

1610 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-4627-8

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

26.11.2012

Verlag

Springer London

Seitenzahl

943

Maße (L/B/H)

24,1/16/5,7 cm

Gewicht

1610 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-4627-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1.Elements of Mechatronic Systems.- 2.Bond Graph Modelling of Mechatronic Systems.- 3.Modelling of Actuators, Sensors and Electronic Circuits.- 4.Physical Model-based Control.- 5.Rigid Body, Flexible Body and Micro Electromechanical Systems.- 6.Vehicle Mechatronic Systems.- 7.Model-based Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control.- 8.Introduction to Robotic Manipulators.- 9.Robust Overwhelming Control and Impedance Control.- 10.Modeling and Control of Space Robots.- 11.Intelligent Transportation Systems.- 12.Telediagnosis of Mechatronic Systems.- 13.Road Vehicle Driving Simulator