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Band 66

Sensor-Based Robots: Algorithms and Architectures

Aus der Reihe NATO ASI Subseries F:

97,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

13.12.2011

Abbildungen

X, 285 p.

Herausgeber

C.S.George Lee

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

285

Maße (L/B/H)

24,2/17/1,7 cm

Gewicht

524 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1991

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-75532-3

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

13.12.2011

Abbildungen

X, 285 p.

Herausgeber

C.S.George Lee

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

285

Maße (L/B/H)

24,2/17/1,7 cm

Gewicht

524 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1991

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-75532-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • I. Sensor Fusion and Integration.- An Integrated Sensor System for Robots.- Robot Tactile Perception.- Uncertainty in Robot Sensing.- II. Vision Algorithms and Architectures.- Robotic Vision Knowledge System.- Algorithm for Visible Surface Pattern Generation — a Tool for 3D Object Recognition.- Knowledge-Based Robot Workstation: Supervisor Design.- Robot/Vision System Calibrations in Automated Assembly.- III. Neural Networks, Parallel Algorithms and Control Architectures.- A Unified Modeling of Neural Networks Architectures.- Practical Neural Computing for Robots: Prospects for Real-Time Operation.- Self-Organizing Neuromorphic Architecture for Manipulator Inverse Kinematics.- Robotics Vector Processor Architecture for Real-Time Control.- On the Parallel Algorithms for Robotic Computations.- Report on the Group Discussion about Neural Networks in Robotics.- List of Lecturers and Participants.