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  • Produktbild: Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe
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Band 77

Automatisierte Identifikation der Streckenparameter servohydraulischer Vorschubantriebe

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.06.1989

Abbildungen

mit 4 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

151

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

215 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-51079-6

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

12.06.1989

Abbildungen

mit 4 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

151

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,9 cm

Gewicht

215 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-51079-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Stand der Technik.- 1.3 Aufgabenstellung.- 2 Aufbau und Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe.- 2.1 Modellierung des drosselgesteuerten Zylinders.- 2.1.1 Statisches Verhalten.- 2.1.2 Dynamisches Verhalten.- 2.2 Modellierung des Ventilschiebers.- 2.3 Modellierung der Strömungskräfte.- 2.4 Linearisiertes Antriebsmodell.- 2.5 Zeitdiskrete Behandlung der Systemmodelle.- 2.6 Zusammenfassung der a-priori-Kenntnisse.- 2.7 Aufbau und Daten des Versuchsantriebes.- 3 Rechnergestützte Analyse statischer Kennlinien und dynamischer Begrenzungen.- 3.1 Analyse von Übergangsvorgängen.- 3.2 Strategie zur Erfassung statischer Kennlinien.- 3.3 Auswertung der statischen Kennlinien.- 3.3.1 Quantitative Ermittlung von Kennlinien-Deskriptoren.- 3.3.2 Modellapproximation der statischen Kennlinie $$\dot x_{K,0} \left( {y_V ,0} \right)$$.- 3.4 Zusammenfassung.- 4 Leistungsvergleich von Parameterschätzverfahren zur Identifikation der dynamischen Prozeßmodelle.- 4.1 Vorauswahl von Schätzverfahren.- 4.2 Gütekriterien zur Bewertung der Parameterschätzung.- 4.2.1 Kriterien für die Güte des Schätzverlaufes.- 4.2.2 Kriterien für die Güte des Schätzergebnisses.- 4.2.3 Zusammenfassung.- 4.3 Prozeßanregung und Signalerfassung.- 4.3.1 Einstellung der Abtastzeit.- 4.3.2 Wahl und Dimensionierung des Testsignals zur Systemanregung.- 4.3.3 Zeitdiskrete digitale Filterung der Meßsignale.- 4.4 Schätzung von Teilprozessen bei nicht vernachlässigbarer Stellglieddynamik.- 4.4.1 Problemstellung und Auswirkung auf den Schätzverlauf.- 4.4.2 Modifizierte Modellansätze für Prozesse mit stetigem Eingangssignalverlauf.- 4.4.3 Zusammenfassung.- 4.5 Simulative Untersuchung der Schätzverfahren zur Optimierung und zum gegenseitigen Vergleich.- 4.5.1 Testprozesse und Randbedingungen.- 4.5.2 Schätzung des zeitinvarianten Prozesses TP1.- 4.5.3 Schätzung des parametervarianten Prozesses TP2.- 4.6 Zusammenfassung, Bewertung und Auswahl.- 5 Rechnergestützte Identifikation dynamischer Prozeßmodelle des servohydraulischen Antriebes.- 5.1 Ermittlung des Modells vom drosselgesteuerten Zylinder.- 5.1.1 Strategie zur Prozeßanregung und Meßwerterfassung.- 5.1.2 Dimensionierung des Anregungssignals.- 5.1.3 Arbeitspunktabhängige Parameterschätzung des drosselgesteuerten Zylinders.- 5.1.4 Auswertung der Arbeitspunktabhängigkeit dynamischer Kenngrößen.- 5.1.4.1 Modellapproximation der kolbenpositionsabhängigen Parametervarianz.- 5.1.4.2 Approximation der Ventilaussteuerungsgrad — abhängigen Parametervarianz.- 5.1.5 Explizite mathematische Darstellung dynamischer Parameter des linearen Schätzmodells im gesamten Arbeitsraum.- 5.2 Ermittlung des Ventilschiebermodells.- 5.2.1 Ermittlung des strömungskraftfreien Nominalmodells.- 5.2.2 Ermittlung der strömungskraftbehafteten Ventilmodells.- 5.3 Zusammenfassung zur Identifikation des dynamischen Antriebsmodells.- 6 Rechnergestützte Identifikation als Teil einer automatischen Antriebsinbetriebnahme.- 6.1 Ausgeführtes Analysesystem.- 6.1.1 Initialisierung des Analysesystems.- 6.1.2 Automatische Ablaufsteuerung.- 6.2 Varianten von Rechnerkonfigurationen für die industrielle Realisierung.- 7 Zusammenfassung.- Literatur.- A1 Schätzansätze.- A2 Entwicklung der Schätzgleichungen.- A2.1 Schätzgleichung der LS- und EM-Methoden.- A2.2 Schätzgleichung der IV-Methode.- A2.3 Einheitliche Darstellung der Schätzgleichungen.- A3 Numerische Berechnungsverfahren zur Lösung der Schätzgleichung.- A3.1 Rekursiver Schätzalgorithmus.- A.3.2 Lösung der Schätzgleichung mittels orthogonaler Transformation.