Autonome mobile Robotik Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren

Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie Bürobotendienste oder Fremdenführungen, werden in der Zukunft eine stärkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die nötig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich primär an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich für Robotik interessieren.