Robótica Móvil y Reconstrucción Tridimensional De la construcción y programación del robot hasta la obtención del modelo 3D de ambientes interiores con OpenGL
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
15.03.2012
Verlag
Editorial Académica EspañolaSeitenzahl
268
Maße (L/B/H)
22/15/1,7 cm
Gewicht
417 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Spanisch
ISBN
978-3-8484-5237-8
Esta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.
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