EXPERIENCE FROM THE DARPA URBA
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- Englisch ausgewählt
121,99 €
UVP
155,65 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Abbildungen
17 Tabellen,
Herausgeber
Christopher Rouff + weitereVerlag
SpringerSeitenzahl
320
Maße (B/H)
15,5/23,5 cm
Gewicht
640 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-0-85729-771-6
Beginning with a general overview of the urban challenge, the book moves on to discuss the system and software architectures of three of the vehicles that were entered. This is followed by a section on navigation that includes chapters on: system/software architecture for navigation; obstacle avoidance; path planning; and navigating with compromised GPS. The descriptions of various approaches to navigation allow readers to select the methods appropriate to their own applications. A consideration of software development processes and testing for autonomous vehicles is also presented. The final chapter examines one team s experiences of using the technology since the urban challenge and looks at how it could be used in the future.
Experience from the DARPA Urban Challenge will be of interest to postgraduates and practitioners in robotics. It provides detailed information on the types of intelligent software required for complex unmanned systems and gives readers a starting point for developing their own autonomous vehicles.
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