Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
  • Produktbild: Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen
  • Produktbild: Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen

Aus der Reihe Fortschritte der Robotik

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1990

Abbildungen

148 S.

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24,4/17/0,9 cm

Gewicht

289 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06359-7

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.01.1990

Abbildungen

148 S.

Verlag

Vieweg & Teubner

Seitenzahl

148

Maße (L/B/H)

24,4/17/0,9 cm

Gewicht

289 g

Auflage

1990

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-528-06359-7

Herstelleradresse

Vieweg+Teubner Verlag
Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)
  • Produktbild: Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen
  • Produktbild: Abschätzung von Bahnfehlern in Robotersystemen
  • 1 Einführung in die Problemstellung und Überblick.- 1.1 Die Aufgabenstellung.- 1.2 Einführung in die Problemstellung.- 1.3 Überblick der Vorgehensweise.- 2 Einleitende Begriffe.- 2.1 Mathematische Grundbegriffe und Definition der Konventionen für Formelzeichen.- 2.2 Definition des Fehlerbegriffes.- 2.3 Definition des Systemfehlers.- 2.4 Beschreibung des Fehlermodells.- 3 Skalare Betragsabschätzungen in Robotersystemen.- 3.1 Betragsschrankenabschätzung mittels deterministischer Verfahren.- 3.2 Statistische Betragsschrankenabschätzung.- 3.3 Modellsimulation zur Betragsschrankenbestimmung.- 4 Statistische Wertebereichsabschätzung von vektorwertigen Variablen.- 4.1 Wertebereichsabschätzung mittels Vektor- und Matrixnorm.- 4.2 Wertebereichsabschätzung mittels statistischer Methoden.- 4.3 Berücksichtigung der Autokorrelation bei der statistischen Betragsabschätzung.- 4.4 Die Definition der statistischen Matrixnorm.- 5 Fehlerschrankenbestimmung des Roboterverhaltens.- 5.1 Modelltransformation des kameragesteuerten Roboters.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- Liste der verwendeten Symbole und Abkürzungen.