Real-time Iterative Learning Control Design and Applications
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- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
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Sprache:Englisch
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UVP
106,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
21.10.2010
Abbildungen
XVI, 194 p.
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
194
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,2 cm
Gewicht
330 g
Auflage
Softcover reprint of hardcover 1st edition 2009
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-84996-824-9
Real-time Iterative Learning Control demonstrates how the latest advances in iterative learning control (ILC) can be applied to a number of plants widely encountered in practice. The book gives a systematic introduction to real-time ILC design and source of illustrative case studies for ILC problem solving; the fundamental concepts, schematics, configurations and generic guidelines for ILC design and implementation are enhanced by a well-selected group of representative, simple and easy-to-learn example applications. Key issues in ILC design and implementation in linear and nonlinear plants pervading mechatronics and batch processes are addressed, in particular: ILC design in the continuous- and discrete-time domains; design in the frequency and time domains; design with problem-specific performance objectives including robustness and optimality; design in a modular approach by integration with other control techniques; and design by means of classical tools based on Bode plots and state space.
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