Swarm Stability and Optimization
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
19.01.2011
Abbildungen
XVII, 299 p.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
299
Maße (L/B/H)
24,1/16/2,6 cm
Gewicht
705 g
Auflage
2011
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-642-18040-8
fascinating collective behaviors during migration and predator
avoidance. Similarly, engineered multi-agent dynamic systems such as groups of autonomous ground, underwater, or air vehicles (“vehicle swarms”) exhibit sophisticated collective behaviors while maneuvering.
In this book we show how to model and control a wide range of such
multi-agent dynamic systems and analyze their collective behavior
using both stability theoretic and simulation-based approaches. In
particular, we investigate problems such as group aggregation, social
foraging, formation control, swarm tracking, distributed agreement,
and engineering optimization inspired by swarm behavior.
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