Produktbild: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Band 49

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

118,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.10.2010

Abbildungen

XIV, 192 p. 63 illus.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

192

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,2 cm

Gewicht

324 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-08873-5

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.10.2010

Abbildungen

XIV, 192 p. 63 illus.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

192

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,2 cm

Gewicht

324 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2008

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-08873-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: GPSR Kontakt

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)

  • Produktbild: Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
  • Modeling of Flexible Joint Robots.- Cartesian Impedance Control: The Rigid Body Case.- Nullspace Stiffness.- The Singular Perturbation Approach.- Controller Design Based on the Cascaded Structure.- A Passivity Based Approach.- Evaluation.- Applications.- Controller Comparison and Conclusions.