Vor Ort
Merkzettel Warenkorb
Produktbild: Unmanned Aerial Vehicles

Unmanned Aerial Vehicles Embedded Control

214,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Lieferung nach Hause

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.03.2010

Verlag

John Wiley & Sons Inc

Seitenzahl

352

Maße (L/B/H)

23,4/15,7/2,5 cm

Gewicht

658 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-84821-127-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.03.2010

Verlag

John Wiley & Sons Inc

Seitenzahl

352

Maße (L/B/H)

23,4/15,7/2,5 cm

Gewicht

658 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-84821-127-8

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: GPSR Kontakt

Noch keine Bewertungen vorhanden

Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel

Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.

Kundinnen und Kunden meinen

Bewertungen (0)
Die Leseprobe wird geladen.
  • Produktbild: Unmanned Aerial Vehicles
  • Chapter 1. Aerodynamic Configurations and Dynamic Models1
    Pedro CASTILLO and Alejandro DZUL

    1.1. Aerodynamic configurations 1

    1.2. Dynamic models 6

    1.2.1. Newton-Euler approach 7

    1.2.2. Euler-Lagrange approach 9

    1.2.3. Quaternion approach 10

    1.2.4. Example: dynamic model of a quad-rotor rotorcraft 13

    1.3. Bibliography 20

    Chapter 2. Nested Saturation Control for Stabilizing thePVTOL Aircraft 21
    Isabelle FANTONI and Amparo PALOMINO

    2.1. Introduction 21

    2.2. Bibliographical study 22

    2.3. The PVTOL aircraft model 24

    2.4. Control strategy 25

    2.4.1. Control of the vertical displacement y 26

    2.4.2. Control of the roll angle and the horizontaldisplacement x 27

    2.5. Other control strategies for the stabilization of the PVTOLaircraft 33

    2.6. Experimental results 33

    2.7. Conclusions 38

    2.8. Bibliography 38

    Chapter 3. Two-Rotor VTOLMini UAV: Design, Modeling andControl 41
    Juan ESCARENO, Sergio SALAZAR and Eduardo RONDON

    3.1. Introduction 41

    3.2. Dynamic model 43

    3.2.1. Kinematics 44

    3.2.2. Dynamics 44

    3.2.3. Model for control analysis 48

    3.3. Control strategy 48

    3.3.1. Altitude control 49

    3.3.2. Horizontal motion control 49

    3.3.3. Attitude control 50

    3.4. Experimental setup 51

    3.4.1. Onboard flight system (OFS) 52

    3.4.2. Outboard visual system 53

    3.4.3. Experimental results 55

    3.5. Concluding remarks 56

    3.6. Bibliography 56

    Chapter 4. Autonomous Hovering of a Two-Rotor UAV59
    Anand SANCHEZ, Juan ESCARENO and Octavio GARCIA

    4.1. Introduction 59

    4.2. Two-rotor UAV 60

    4.2.1. Description 61

    4.2.2. Dynamic model 61

    4.3. Control algorithm design 67

    4.4. Experimental platform 73

    4.4.1. Real-time PC-control system (PCCS) 73

    4.4.2. Experimental results 74

    4.5. Conclusion 76

    4.6. Bibliography 77

    Chapter 5. Modeling and Control of a Convertible Plane UAV79
    Octavio GARCIA, Juan ESCARENO and Victor ROSAS

    5.1. Introduction 79

    5.2. Convertible plane UAV80

    5.2.1. Vertical mode 80

    5.2.2. Transition maneuver 81

    5.2.3. Horizontal mode 81

    5.3. Mathematical model 81

    5.3.1. Translation of the vehicle 82

    5.3.2. Orientation of the vehicle 83

    5.3.3. Equations of motion 85

    5.4. Controller design 86

    5.4.1. Hover control 86

    5.4.2. Transition maneuver control 96

    5.4.3. Horizontal flight control 102

    5.5. Embedded system 106

    5.5.1. Experimental platform 106

    5.5.2. Microcontroller 108

    5.5.3. Inertial measurement unit (IMU) 109

    5.5.4. Sensor fusion 109

    5.6. Conclusions and future works 111

    5.6.1. Conclusions 111

    5.6.2. Future works 112

    5.7. Bibliography 112

    Chapter 6. Control of Different UAVs with Tilting Rotors115
    Juan ESCARENO, Anand SANCHEZ and Octavio GARCIA

    6.1. Introduction 115

    6.2. Dynamic model of a flying VTOL vehicle 116

    6.2.1. Kinematics 117

    6.2.2. Dynamics 118

    6.3. Attitude control of a flying VTOL vehicle 119

    6.4. Triple tilting rotor rotorcraft: Delta 119

    6.4.1. Kinetics of Delta 120

    6.4.2. Torques acting on the Delta 121

    6.4.3. Experimental setup 123

    6.4.4. Experimental results 125

    6.5. Single tilting rotor rotorcraft: T-Plane 127

    6.5.1. Forces and torques acting on the vehicle 127

    6.5.2. Experimental results 129

    6.6. Concluding remarks 131

    6.7. Bibliography 132

    Chapter 7. Improving Attitude Stabilization of a Quad-RotorUsingMotor Current Feedback 133
    Anand SANCHEZ, Luis GARCIA-CARRILLO, Eduardo RONDON and OctavioGARCIA

    7.1. Introduction 133

    7.2. Brushless DC motor and speed controller 134

    7.3. Quad-rotor 138

    7.3.1. Dynamic model 139

    7.4. Control strategy 140

    7.4.1. Attitude control 140

    7.4.2. Armature current control 142

    7.5. System configuration 144

    7.5.1. Aerial vehicle 145

    7.5.2. Ground station 146

    7.5.3. Vision system 147

    7.6. Experimental results 148

    7.7. Concluding remarks 150

    7.8. Bibliography 151

    Chapter 8. Robust Control Design Techniques Applie