TRANER - Transformational Planner Transformational Planning for Autonomous Household Robots Using Libraries of Robust and Flexible Plans
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- Deutsch ausgewählt
79,90 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
21.10.2008
Verlag
Südwestdeutscher Verlag für HochschulschriftenSeitenzahl
156
Maße (L/B/H)
22/15/1 cm
Gewicht
250 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8381-0030-2
This book investigates the problem of competently accomplishing everyday manipulation activities for autonomous robots as a plan-based control problem. We propose TRANER (TRAnsformational PlanNER) as a plan transformation system for the optimization of everyday activities. TRANER advances the state-of-the-art in three important ways. First, it extends concurrent reactive plan representation to support the specification of robust and transformable plans. Second, it proposes a library of general and flexible plans for a household robot. Third, it provides a suite of general transformation rules that are capable of improving the course of activities in important and novel ways. Comprehensive and extensive experiments in a realistic simulation environment show that transformational planning enables robots to substantially improve their performance by tailoring their course of activity to their tasks, environments, and capabilities.
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