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Rapid Control Prototyping Methoden und Anwendungen

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

15.03.2006

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

400

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,8 cm

Gewicht

781 g

Auflage

2006

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-29524-2

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

15.03.2006

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

400

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,8 cm

Gewicht

781 g

Auflage

2006

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-29524-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • 1 Einführung und Überblick
    1.1 Allgemeines
    1.2 Entwicklungsprozesse für Automatisierungslösungen
    1.3 Der Systembegriff
    1.4 Modelle
    1.5 Beispiele
    1.6 Rechnerwerkzeuge
    2 Beschreibung dynamischer Systeme
    2.1 Allgemeines
    2.2 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
    2.3 Laplace-Transformation
    2.4 Anwendung der Laplace-Transformation
    2.5 Frequenzgang
    2.6 Darstellung von Frequenzgängen
    2.7 Lineare Regelkreisglieder
    2.8 Lineare Differenzgleichungen mit konstanten Koeffizienten
    2.9 Z-Transformation
    2.10 Zustandsraum
    2.11 Darstellung dynamischer Systeme mit MATLAB
    3 Physikalische Modellbildung
    3.1 Kontinuierliche Modellbildung
    3.2 Ereignisdiskrete Modellbildung
    3.3 Hybride Modellbildung
    3.4 Modellabstraktionen
    4 Identifikation
    4.1 Grundlagen, Ziele und Modelle
    4.2 Nichtparametrische Identifikation
    4.3 Parametrische Identifikation
    4.4 Anwendung parametrischer Identifikationsverfahren auf nichtparametrische und nichtlineare Prozessmodelle
    4.5 Abtasttheorem nach Shannon
    4.6 Praktischer Einsatz
    5 Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs:
    5.1 Regelungstechnik vs. Steuerungstechnik
    5.2 Grundlagen Regelkreis
    5.3 Entwurfsverfahren für Regelungen
    5.4 Grundlagen Steuerkreis
    5.5 Entwurfsverfahren diskreter Steuerungen
    6 Simulation
    6.1 Modelle und Ziele der Simulation
    6.2 Simulation kontinuierlicher Prozesse
    6.3 Diskrete Simulation
    6.4 Hybride Simulation
    7 Rapid Control Prototyping
    7.1 Anforderungen an ein RCP-System
    7.2 Systemsimulation
    7.3 Software-in-the-Loop
    7.4 Hardware-in-the-Loop
    7.5 Zusammenfassung SiL und HiL
    7.6 Codegenerierung
    7.7 Hardware/Software-Konfigurationen
    8 Anhang
    8.1 Mathematische Grundlagen
    8.2 Beispielaufgaben mit Lösungen
    Literaturverzeichnis
    Index