Robotica mobile Un'introduzione pratica
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
01.04.2008
Herausgeber
Antonio Chella + weitereVerlag
Springer ItaliaSeitenzahl
271
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,6 cm
Gewicht
441 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Italienisch
ISBN
978-88-470-0385-9
Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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