Cooperative Control A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
20.10.2004
Abbildungen
XII, 291 p. 105 illus.
Herausgeber
Vijay Kumar + weitereVerlag
Springer BerlinSeitenzahl
291
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,7 cm
Gewicht
470 g
Auflage
2005
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-540-22861-5
Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.
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