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  • Produktbild: Electroactive Polymer Gel Robots
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Band 59 - 13%

Electroactive Polymer Gel Robots Modelling and Control of Artificial Muscles

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics
13% sparen

138,99 € UVP 160,49 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

23.02.2010

Abbildungen

250 p. 177 illus.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

250

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,9 cm

Gewicht

559 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-23955-0

Beschreibung

Rezension

From the reviews:

“The main focus of this book is to propose methods for deriving a variety of shapes and motions of such machines, using a particular ElectroActive Polymer gel (EAP). … This book is the first comprehensive monograph in the world on deformable robots utilizing electroactive polymers with full of original simulation and experimental results.” (George S. Stavrakakis, Zentralblatt MATH, Vol. 1190, 2010)

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Erscheinungsdatum

23.02.2010

Abbildungen

250 p. 177 illus.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

250

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,9 cm

Gewicht

559 g

Auflage

2009

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-23955-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • I: Modelling.- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.- Parameter Identification by One Point Observation.- II: Design.- Interaction-Based Design of Deformable Machines.- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.- Shape Design through Geometric Variation.- III: Control.- Polarity Reversal Method for Shape Control.- Lumped-Driven Method for Motion Control.- Conclusion and Future Works.